Une légende voudrait que César ait planté un campement à l'emplacement de l'actuel hameau de Aucourt. L'origine des hameaux d'Aucourt et de Vivier remonterait au XIIe siècle. À cette époque, les hameaux sont situés à la limite des royaumes de France (duché de Rethel et de Nevers), de l'évêché de Liège et du duché de Luxembourg. De plus, les hameaux sont situés entre les places fortes de Sedan et de Mézières. Cette situation frontalière est le passage de bandes armées, et donc la nécessité de "fortifier" les hameaux par le biais de l'église. La fortification des églises fut chose courante dans les environs et plus particulièrement en Thiérache. L'église de Vivier apparut à cette époque (XVe-XVIe). Vivier au court fut un regroupement de plusieurs hameaux : Vivier, Piermé, Aucourt, Tumécourt, pour les principaux(les noms des anciens hameaux sont annotés aux noms des rues).
Lors de la Grande Guerre et de la seconde guerre mondiale, la ville, comme le département des Ardennes, fut en territoire occupé. Lors de la percée allemande en 1940 à Sedan, une grande partie des villageois partirent sur les routes. Une partie d'entre eux se réfugia en Vendée, en la ville de Mareuil-sur-Lay, ce qui créa le jumelage des deux villes. Les Ardennes étant en zone interdite, les Vivarois et Vivaroises ne purent revenir qu'après la libération du département (août 44). (source internet)
Elle fut édifiée entre le XVe et le XVIe siècle, les fortifications sont constituées de deux tours rondes flanquant le chœur. L'épaisseur des murs est d'environ 70 cm. Lors d'un violent orage au début du XXe siècle, le clocher perdit son toit et ne fut jamais remplacé, ce qui lui donne cette apparence actuelle. À l'extérieur de l'église, sur le flanc gauche près de la tour, on peut encore apercevoir une inscription datant du XVIIIe siècle.